У плоских червей не было анального отверстия, отходы жизнедеятельности выходили через рот, первичная мускулатура не работала, у круглых червей появляется первичная полость тела и кишечник, у кольчатых червей появляется вторичная полость тела, надглоточный и подглоточный нервный узел образуют первичный мозг