В Лучеперые рыбы составляют свыше 95% ныне живущих рыбообразных и рыб. Опору осевого скелета у них образует, как правило, костный позвоночник, только у немногих сохраняется хорда или ее остатки. Основания парных плавников не носят характера вдающейся в плавник лопасти, покрытой чешуей, или такая лопасть невелика и скелет ее не имеет опорной центральной оси, а образован рядом элементов - радиалий. Чешуя у большинства представляет собой тонкие костные пластинки и только у немногих более примитивных групп покрыта эмалевидным веществом - ганоином. Анальное и мочеполовое отверстия, как правило, не объединены в клоаку и отодвинуты от тазового пояса (за исключением лишь примитивных хрящевых ганоидных рыб). Очень характерно строение головного мозга, в котором у лучеперых рыб, в отличие от лопастеперых и от всех других позвоночных, передний мозг имеет тонкую эпителиальную крышу, лишенную нервного вещества.Лучеперые рыбы появились примерно за 350 миллионов лет до нашей эры и были сперва представлены преимущественно более примитивными группами толсточе-шуйных ганоидных рыб. В течение 100- 180 миллионов лет, в пермский и триасовый периоды, эти группы были многочисленны и разнообразны. Затем их численность и распространение сократились, началось вымирание, и до нашего времени сохранилось всего около 50 видов этих некогда многочисленных более архаичных групп лучеперых рыб. На смену им начали развиваться собственно костистые рыбы, появившиеся около 200 миллионов лет назад, в среднем триасовом периоде. Эта группа развивалась в течение первых 50 миллионов лет довольно медленно. Затем, в последующие 50-70 миллионов лет, эволюция костистых рыб чрезвычайно ускорилась, и к концу этого времени они начинают доминировать над ганоидными. В настоящее время костистые рыбы достигли замечательного разнообразия и многочисленности-свыше 19 000 видов, группируемых в большое число отрядов.Система подкласса лучеперых рыб все еще недостаточно разработана. Относительно простые схемы, использовавшиеся до 1940 г., неприемлемы в настоящее время после обстоятельных морфолого-таксо-номических и палеонтологических исследований последних десятилетий.