Какие особенности внешнего и внутреннего строения жуков позволили им освоить все среды жизни

Схема развития насекомого с полным превращением. (яйцо – личинка – куколка – взрослое насекомое) метаморфозом называется. И есть как вы сказали без полного превращения -Прямое (без превращения) Нет личиночной стадии. Примеры: млекопитающие, птицы, пресмыкающиеся. или по-другому: 
Окраска, форма и структура покровов жуков чрезвычайно разнообразны, многие очень красивы, что делает жуков одним из излюбленных объектов коллекционирования. Компактная форма тела с плотными надкрыльями позволяет жукам заселять самые разнообразные субстраты. Их рызущий ротовой аппарат имеет различные модификации и при к питанию любой пищей. Развитие с полным превращением и разнообразие типов личинок позволяют жукам адаптироваться к различным местообитаниям. Все вышесказанное делает жуков одной из наиболее при к обитанию на суше групп насекомых и объясняет их высокое видовое разнообразие.