Как осуществляется выделение размножение у плоских, круглых и кольчатых червей? коротко и ясно.

Кольчатые черви.
Размножение происходит половым и бесполым путем. При бесполом червь разделяется на несколько частей , а потом каждая часть восстанавливается ( регенерация) , половое размножение происходит так, две особи соприкасаются и обмениваются половыми клетками, после оплодотворения яйца попадают в поясок, который со временем сползет с червя
Круглые черви.
круглые черви раздельнополые, есть половой диморфизм. Размножение половое, внутреннее. Половые органы развиты. Характерно высокая численность потомства. 
Плоские черви.
Половая система в большинстве случаев гермафродитна, т. е. в одной особи представлены женские и мужские половые органы. Размножаются Плоские черви преимущественно половым путем, хотя отдельные представители сохранили к бесполому размножению.