Как изменялась нервная система хордовых? ?

1. Кишечнополостные: у гидры диффузного типа (нервные клетки одинаковые, образуют нервное сплетение вроде паутины. При воздействии из окружающей среды раздражение просто переходит от клетки к клетке)
у медуз есть небольшая дифференцировка: одни клетки отвечают за рецепцию, вторые - за поведение, третьи - за сокращение
2. Плоские черви: н.с. стволового типа: 2 нервного ганглия,, от каждого отходит по нервному стволу. Нервный ствол состоит из нервных узлов, которые соединяются комиссурами - поперечными нервными перетяжками
3. Круглые черви. Н.С. стволового типа: ганглиев  нет, есть окологлоточное нервное кольцо, от него отходят 2 нервных ствола [дальше все как у плоских]
4. Кольчатые черви. Н.С. типа брюшная нервная цепочка. Имеется окологлоточное нервное кольцо, состоящее из надглоточного и подглоточного нервных узлов, соединенных нервными перемычками, и брюшная нервная цепочка, состоящая из нервных узлов, от каждого отходят нервы
5. Моллюски. Н.С. разбросанно-узлового типа: окологлоточное нервное кольцо как у кольчатых, и нервы
6. Членистоногие 
1) ракообразные: типа брюшная нервная цепочка
окологлоточное нервное кольцо (от надглоточного узла нервы идут к глазам и усикам, от нижнего - к ротовым органам) и брюшная нервная цепочка(состоит из двух нервных стволов). Органы чувств более развиты: глаза сложные фасеточные, есть органы обоняния и осязания (длинные и короткие усики)
2) паукообразные: тип брюшная нервная цепочка
головной мозг - грудной ганглий - нервные узлы (брюшная нервная цепочка)
орган слуха - волоски на ногах, орган зрения - 8-12 простых глаз.
у клещей нет грудного ганглия
3) насекомые: тип брюшная нервная цепочка
головной мозг - подглоточный нервный узел - нервные узлы (брюшная нервная цепочка)
 Позвоночные
1. Ланцетники. Нервная система состоит из нервной трубки, расп. над хордой
она условно делится на головной (отвечает за регулирование движения, иннервирует головной отдел тела) и спинной (иннервирует органы чувств, мышцы и внутренние органы) отделы
2. Рыбы. Нервная система делится на центральную (головной и спинной мозг) и периферическую (нервы и нервные окончания - рецепторы). 
Головной мозг состоит из пяти отделов: передний, промежуточный, средний, мозжечок, продолговатый. Более совершенные органы чувств
3. Земноводные. Н.С. такая же, как у рыб. Отличия:
менее развит мозжечок, зато более крупный передний мозг (сложное поведение, выработка условных рефлексов, хоть и слабая), более развит продолговатый мозг.
У пресмыкающихся, птиц и млекопитающих нс такая же, но более и более совершенствуется головной мозг, особенно передний отдел(полушария