Дихальна система тварин може бути представлена зябрами, легенями, трахеями. чим зумовлено таке різноманіття?

Эволюцией. Те, что жили в воде имели жабры. Потом стали вылезать на сушу, возникла надобность в более продвинутых органах дыхательной системы. Теория Дарвина - вот ответ.