Из-за наличия в молоке(необработанном)бактерий,питающихся молочным сахаром. Для предотвращения скисания, молоко стерилизуют и пастеризуют(от имени Пастера).
Молоко скисает по типу молочнокислого брожения за счёт присутствия естественных количеств молочнокислых бактерий - в теплоте процесс ускоряется, если молоко сразу охладить, процесс замедлится