Чем различаются между собой деревья,образующие первый и второй ярусы?

Верхний - первый - ярус обычно образуют светолюбивые породы , это например  береза, осина, лиственница, а второй ярус -  теневыносливые, например,  ель, клен.
Верхний ярус, естественно всегда будет выше, чем второй.

Имеют разные высоты.
т.е. деревья верхнего яруса получают больше света. те, что растут ниже, получают во-первых меньше света вообще, во-вторых, меньше именно нужной для фотосинтеза части. поэтому у них расположение листьев обычно иное, нежели чем у деревьев верхних ярусов.
тепловой режим. очевидно, под пологом леса теплее зимой, но прохладнее летом, и перепад температур меньше. 

здесь меньше ветра, поэтому, например, породы 2 яруса и подлеска редко страдают от веровала, которому подвержены деревья верхнего яруса, принимающие на себя весь удар ветра.

кроны деревьев верхнего яруса задерживают слабые осадки, так что нижним, бывает, и не достаётся, если дождь был не сильный.. 

а если обобщить: внизу всего меньше!..как "хорошего", так и "плохого"..то, что является укрытием от неблагоприятных факторов, одновременно затрудняет доступ и к нужному.