У них различны нервные системы у круглых окологлоточное нервное кольцо а у плоских два ствола размножение плоские гермафродиты а круглые раздельнополые размеры круглые от доли миллиметра до 40 см плоские от доли миллиметра до 30 метров кровеносная и дыхательные системы отсутствуют у круглых червей полость тела заполнена жидкостью а у плоских первичная полость