Чем отличается строение членистоногих от кольчатых червей? )

Ну, например, у членистоногих тело делится на головогрудь и брюшко, а у червей нет Так же у членистоногих тело покрыто хитиновым панцирем, а у червей нет У червей очень мягкое, гибкое тело в отличие от членистоноги)х