Чем компенсируется у змей слабое развитие зрения и слуха?

они беспозвоночные, у них хорошо развиты сенсорные функции 

По логике у них должны быть определенные рецепторы реагирующие на различные мелки вибрации или же на колебание воздуха, благодаря этому они могут обходиться без зрения и слуха чувствуя то, что чувствуют другие животные с развитым зрением, слухом.