Чем членораздельная речь человека отличаются от звукообразования животных

Наверное, данная тобой тема связана с Зоопсихологией.
У людей, речь более раздельная и четкая чем у животных. Но опять же помним, что у каждого свои функции передачи звуков.
Мы почти не пытаемся, когда произносим какое-нибудь слово. Лишь какие-то движения языка и губ. Вроде ничего сложного, но зато в этих звуках кроется большая тайна
Чем членораздельная речь человека отличаются от звукообразования животных?
Во-первых, возьмем к примеру шимпанзе. Когда какая-нибудь особь что-то кричит (люди думают что кричит, ну или в крайнем случае балуется), эта речь какая-то непонятная. И вообще, речь ли это?
Во-вторых, она различается тем, что у обезьян она более слаженная и громкая. А у нас людей она раздельная и прямая.