Write. have to has to had to 2 The light is on red. The cars have to When it rained, we put up umbrellas. wait. 4291 permo 3 Now he is older, he They run fast if they want to catch the bus. help his grandad. 5 Yesterday, she I don't do any homework in the holidays! take a test to go to the new school.

Спасибо за ваш вопрос! Давайте разберем его по порядку:

1. "Write. have to has to had to" - Это предложение некорректное, так как нет основы предложения. Предположим, что предложение должно быть: "I ______ to finish my homework." В таком случае, правильный вариант будет "have to", так как это означает что я обязан выполнять данное действие.

2. "The light is on red. The cars have to _____." Что должны делать автомобили, когда светофор горит красным? В этом случае, правильный вариант будет "stop", так как это правило дорожного движения - автомобили должны останавливаться при красном свете.

3. "When it rained, we put up umbrellas." Когда идет дождь, что мы делаем? В данном случае, правильный вариант будет "had to put up umbrellas". При использовании "had to" мы говорим о том, что это было необходимо сделать.

4. "Now he is older, he _____ help his grandad." Что он делает сейчас, когда он старше? В данном случае, правильный вариант будет "has to help his grandad". "Has to" указывает на то, что это требование/обязанность для него.

5. "They run fast if they want to catch the bus." Что они делают, если хотят поймать автобус? В данном случае, правильный вариант будет "have to run fast". "Have to" используется, чтобы обозначить необходимость в действии.

6. "Yesterday, she ______ take a test to go to the new school." Что она должна была сделать вчера, чтобы поступить в новую школу? В данном случае, правильный вариант будет "had to take a test". "Had to" говорит о том, что это была обязанность для нее.

Надеюсь, я смог ответить на ваш вопрос и объяснить правильные варианты используемых модальных глаголов. Если у вас возникли еще вопросы, не стесняйтесь их задавать!