When do we use Infinitive?​

Объяснение:

The to-infinitive is used in many sentence constructions, often expressing the purpose of something or someone's opinion about something. The to-infinitive is used following a large collection of different verbs as well. See this page about verbs followed by infinitives.

Проще говоря эта форма выражает действие, но не показывает лицо или число. Инфинитив отвечает на вопросы «что делать?», «что сделать?»