They traveled by bus round Europe two years ago...
Указано время, поэтому past simple.
They travelеd by bus round Europe two years ago.
т.к времени к глаголам прибавляется окончание -еd
They traveled by bus round Europe two years ago...
Указано время, поэтому past simple.
They travelеd by bus round Europe two years ago.
т.к времени к глаголам прибавляется окончание -еd