Скажите,что это не так.they can take the bananas.

Все правильно, не вижу ошибки

can - переводится как могу, умею. в смысле "я могу говорить", "я могу ходить", а в данном предложении слово "могут" нужно употребить в форме "им позволено" и лучше использовать глагол may. "They may take those bananas" - они могут взять эти бананы. Я так понимаю, что предложение авторское, то-есть не списанное с учебника и поэтому в будущем не советую переводить тексты или предложения с русского на английский  в g**gle переводчике))) Там грамматика страдает.