Примеры: 1.she is happy with herself 2. we saw ourselves. непонимаю возвратные местоимение в языке. зачем в 1 примере "with"? .

Буквально: "она счастлива с собой".

Возвратные местоимения в английском языке образуются от притяжательных местоимения с добавлением частицы –self для единственного числа и –selves для множественного.
I- myself
You- yourself
He- himself
She- herself
It- itself
We- ourselves
You- yourselves
They- themselves
Примеры:
1.I do my homework myself.
Я делаю домашние задания сам.

2.We do homework ourselves.
Мы делаем домашние задание сами.

She is happy with herself.- Она довольна собой. (т.е она довольна внешним видом, результатом работы или др.)
Если не было бы "with". То, переводилось бы как "Она счастлива сама". ( She is happy herself.)