Почему в предложении my father will come home at 7 o'clock tomorrow нужно писать future simple а не future contiunous? как это объяснить? заранее

Потому, что действие присходит одномоментно, а не продолжается какой-то промежуток времени. (Также здесь можно использовать present continuous: ... is coming home ..., с тем же смыслом)