Почему говорят listen to (smth) ? именно почему to *

Потому что в английском языке,как и в русском есть давно установленные правила!Вот список некоторых глаголов с предлогами:

To listen to

To wait for

To depend on

To blame for

To divide into

To rely on. etc

Многие глаголы в английском языке имеют свои предлоги, которые надо помнить!

Listen to - один из таких глаголов.

Listen to me! - Слушайте меня!

Listen to him/her! - Послушайте его/её!