По языку past simple когда пишется окончание иди а когда пишется окончание дид я вас потому что завтра контрольная по языку

Окончание ed ставится в конце глагола, если действие
например:
I cooked meal
Я приготовила кушать.

P.s.но есть неправильные глаголы.
к ним не ставится окончание ed их надо заучивать, посмотри в интернете