Переведите предложение в past simple children like to jump

Children liked to jump

Справка:

Для образование формы глагола в Past Simple в большинстве случаев нужно приписать к глаголу окончание -ed. Если глагол заканчивается на гласную -e, то мы должны приписать -d. Если глагол оканчивается на -y, перед которой стоит согласная, то нужно заменить -y на -i и приписать окончание -ed. В некоторых случаях глаголы образуются не по правилам. Такие глаголы называют неправильными. Их нужно выучить наизусть.

Children liked to jump.

(Дети любили прыгать.)