Определите в предложениях видовременные формы глаголов и укажите инфинитив. переведите на язык 1) my friends left st.petersburg for moscow 2) boris and i play chess after dinner 3) they will be gland to see us in moscow again

1)to leave - инфинитив
мой друг уехал из Питера в Москву
2) to play - инфинитив
мы с Борисом играем в шахматы после обеда
3) to be glad
to see
они будут рады снова видеть нас в Москве