Объясните правила first condition al,zero conditional

1) First conditional - Условные предложения первого типа.

Название говорит само за себя - в таких предложениях обязательно есть условие. Говорящий как бы предполагает, что будет, если что-то случится. На русский язык оно переводится по-разному, но чаще всего "Если..., то".

Конструкция: IF ...(условие) + WILL...(предположительный результат)
В первой части используется Presen Simple (настоящее простое), а во второй - Future Simple (будущее простое).

Например: If the rain stops, we will play tennis. - Если дождь остановится, мы будем играть в теннис.

IF - используется, когда мы не уверенны, что событие произойдет
WHEN - используется, когда мы знаем, что рано или поздно, так оно и будет
AS SOON AS - полностью соответствует русскому "как только..."

2) Zero conditional - Условные предложения нулевого типа.

Такие предложения всегда являются 100% истиной, они часто описывают законы природы, общеизвестные факты/истины. В таких предложениях так же обязательно содержится условие. 

Конструкция: IF ...(условие) + PRESENT SIMPLE (точный результат)
В обоих частях предложения используется Present Simple.

Например: If temperature is zero, water freezes. – Если температура равна нулю, вода замерзает (100% истина).
If you heat water, it boils. – Если вы нагреете воду, она закипит (100% истина).