Обoрот there is/there are (правило)

Эти обороты мы говорим, когда хотим сказать что что-то находится где-то. There is с существительными во множественном числе, а there is с существительными в единственном числе.
Пример. There is a cat on the chair.
Но если мы говорим, что например ручка и карандаши на столе, то используем there is, так как сначала идёт ручка ( единственное число).
There is a pen and pencils on the table.