нужно раскрыть скобки и поставить глагол в правильной форме:
The passengers just ... (to fasten) the safety belts​​

ответ:
have fastened

Пояснение:
just - слово-маркер Present Perfect.
В этом времени мы используем вс глагол have/has, а смысловой глагол ставим в 3ю форму.
В данном предложении на месте подлежащего стоит существительное во множественном числе, поэтому выбираем форму HAVE (а не has). Глагол fasten (застегивать) - правильный, значит для образования 3ей формы добавляем окончание -ed - FASTENED.

ответ Have fastened