Когда надо употреблять форму be, а когда do либо does?

Это в зависимости от времени, если Pr. Simple, то употр. в утверд. форме ничего (в 3 лице ед.ч окончание S у глаголов) в вопросительной ставь do (с мест. I,you, we,they) и does (c мест. he, she, it). Ве не употребляется ни в одном времени, только в образовании инфинитива