Какая разница между этими словами и когда и как их употреблять. take took taken

Смысловой разницы нет. Все они означают взять, принимать, брать.

Разница в том, что take - базовая форма слова (инфинитив, только без частицы to), took - форма в времени, а taken - Past Participle.

Can I take this notebook? - Present Simple Tense

I will take this notebook tomorrow - Future Simple Tense

I took this notebook yesterday. - Past Simple Tense

Past Participle - более обширное понятие. Такая форма слова используется во всех временах группы Perfect действительного залога (Active Voice).

I have passed the exam. - Present Perfect

They had seen the sunset. - Past Perfect

By 7 o'clock, I will have finished my work. - Future Perfect

Также Past Participle используется всех временных форм страдательного залога (Passive Voice) (см. фото).

ответ: take- брать, took- брал, taken- уже кем-то/чём-то взятый.

Объяснение: Единственое объяснение это то что эти слова в разной форме, хотя слово одно и то же. Как например: взять, возьмёт, взял.