Как различить будущее время от present continuous

 В таких предложениях всегда будет слово, которое указывает на будущее - next summer, tomorrow, next month.

I am visiting my gran (сейчас)

I am visiting my gran next week. 

He is seeing his dentist tomorrow. 

Present Continuous обозначает:
1. действие, которое происходит прямо сейчас, например, I am reading a book now.
2/ запланированное действие, которое будет происходить в будущем. We are going to the cinema on Sunday, I  have got tickets. - Мы пойдем в кино в воскресенье, я купил билеты. (то есть запланированное действие)

Future Simple обозначает действие , которое будет происходить в будущем, чаще всего вы думаете об этом, не очень в этом уверены или еще не решили, или решили только что. Например, вы гуляете в подругой в парке, увидели кафе и предлагаете: Will (или shall) we have  a cup of coffee? (ты только решил)
Вы смотрите футбол по телевизору и говорите: I think our team will win the match. (ты не уверен)