Как понять исчисляемые и неисчисляемые существительные

Исчисляемые-которые можно посчитать(ручки,карандаши)
неисчисляемые-(вода,и тд)

Исчисляемые:ручка,тетрадь,кружка т.е. то что можно подсчитать
неисчислимые: молоко,песок,пол т.е. то что нельзя посчитать или это слишком долго (например:сахар)