Как понять эквиваленты в языке? перевод чтоли слова?

Эквивалент на английском - это значит слово с таким же значением.
Например, есть эквиваленты модальных глаголов для будущего и времени:
у глагола MUST эквиваленты have to и be to
у глагола Can эквивалент  - глагол to be able to
у глагола May - to be allowed to...