Как по будет 7.00 7.10 7.15 7.20 7.30 13.15 13.20 14.00 16.00 16.45 17.15 21.30

Если это 24-формат времени, тогда просто называй число до точки и число после точки.
seven sharp
seven ten
seven fifteen
seven twenty
seven thirty
thirteen fifteen
thirteen twenty
fourteen sharp
sixteen sharp
sixteen forty five
seventeen fifteen
twenty one thirty