Как переводить глаголы во вторую форму

Есть специальная таблица,которую надо учить

Обычно 2 форма глаголов в анг.языке форма, а именно-past simple. Все что тебе надо это написать предложение в времени. 
Сам глагол изменяется в зависимости от того, является ли он правильным или нет. Например:
В настоящем времени:
Я ПОКУПАЮ молоко-I BUY milk
времени:
Я ПОКУПАЛА молоко-I BOUGHT milk(неправильная форма, сам глагол меняется, все глаголы ищи в интернете)
Или если это правильный глагол-добавляешь частицу ed в конце, например:
Он ХОТЕЛ печенье-he WANTED coockies 
P.s. если сомневаешься в том, является ли глагол правильным-в интернет.Дерзай:)