Как образуется форма past simple правильных и неправильных глаголов?

Паст симпел форма
 ту ди 
ай
ю
хи
ши
ит
ю а
ши а
зей а

Правильные глаголы в Past Simple имеют окончание -ed (work-worked) при этом если глагол оканчивается на -y, то она меняется на -i (cry-cried)
Неправильные глаголы сведены в таблицу и их рекомендуется заучивать. (do - did - done)
У некоторых  неправильных глаголов все три формы одинаковые (put - put - put)