Как делать? Compare the use of the Gerund and the infinitive.

вот перевод:

Сравните использование герундия и инфинитива.

A gerund is a cross between a verb and a noun.

The infinitive is the initial form of the verb that answers the question "what to do?"

The infinitive and gerund can be an object in a sentence, then they are placed after the main verb.

Перевод:

Герундий – это что-то среднее между глаголом и существительным.

Инфинитив – это начальная форма глагола, которая отвечает на вопрос «что делать?».

Инфинитив и герундий могут быть дополнением в предложении, тогда они ставятся после основного глагола.