It was dark and cold. at one moment he thought that he ) his way​

It was dark and cold. At one moment he thought that he had lost his way​.

It was dark and cold. At one moment he thought that he had lost his way​.

Было темно и холодно. В какой-то момент ему показалось, что он заблудился.

Он сначала заблудился, а потом только подумал об этом. То, что происходит раньше - Past Perfect, а потом Past Simple.