I.перепишите следующие предложения, подчеркните в каждом из них модальный глагол или его эквивалент. переведите предложения на язык. 1)the teacher will have to explain this difficulty again. 2)you are to write you name at the top of the paper. 3)he must leave early in the morning. 4)you should take a taxi if you don’t want to be late for the concert.

1)The teacher will have to explain this difficulty again. - учитель должен объяснить эту трудность опять.
модальный глагол will  И have to 
Эквивалент should

2)You are to write you name at the top of the paper.
Тут опечатка 
ПРАВИЛЬНО ТАК:
2)You are to write your name at the top of the paper. - 
Вы должны написать ваше имя в верхней части бумаги
Модальный глагол are to
эквивалент must (you must write your name at the top of the paper)
3)He must leave early in the morning. - он должен уйти рано утром
модальный глагол must 
эквивалент iS TO (he is to leave early in the morning)
4)You should take a taxi if you don’t want to be late for the concert.
Вам следует взять такси если не хотите опоздать на концерт.
мод. глагол should - следует
его эквивалент have to
и мод. глагол to be