Her parents are pilots или her parents is pilots? Частица is/are зависит от слова her или parents?

ответ: Her parents are pilots

Объяснение: Вс глаголы am/is/are зависят от  подлежащего:

am - применяется только к первому лицу, то есть только к слову "Я" (I);is -  применяется к единственному числу(кроме слова "Я" и "Ты"), то есть к словам которые можно заменить местоимениями: он,она,оно. (he,she,it)are - применяется ко множественному числу, то есть к словам которые можно заменить местоимениями: они,мы,ты/вы. (they,we,you )

В данном случае подлежащим является слово - parents/родители (множественное число), к множественному числу мы ставим глагол - are. (is нам НЕ подходит, потому что его мы ставим только к единственному числу)

от местоимения her здесь ничего не зависит, так как вс глагол зависит от подлежащего.