He usually ... TV in the evening.

He usually watches TV in the evening

He usually watches TV in the evening.

Почему watch? Этот глагол очень часто употребляется в связке с TV.

А вообще, watch - смотреть(наблюдать за кем-то/чем-то)

look - смотреть(на что-то/кого-то)

see - видеть.

   Здесь мы "наблюдаем" за телевизором. Окончание -es потому что предложение стоит в Present Simple.