He decided to go … home on foot. выберите один ответ: at over -

Здесь не нужен не один предлог. Т.к. at home- это когда ты УЖЕ НАХОДИШЬСЯ дома. А over переводиться НАД,СВЕРХУ и это тут ни как не подходит, потому что предложение переводится "он решил идти домой пешком".