Feed your pet? lay the table parents wash the dishes sisters go to school? dad do his exercises? take a shower? tidy the house? подскажите в каком случае надо писать do а в каком does.

Do мы пишем,когда употребляем местоимения в 1 и 2 лице(I,you,we,they).
Does употребляем в том случае,когда используем 3 лицо(he,she,it)

Получаем:
do
does
do
do
does
do
does