Что то я запуталась совсем, . мне сказали что слово" yet" употребляется только с present perfect / present perfect но вот случай, говорят " i'm not ready yet" тут как бы present или "are we there yet? " я понимаю, что в разговоре нарушают правила грамматики иногда, но как тогда написать правильно? ? или есть определенные исключения? ? или я говорю неправильно?

У Yet есть несколько случаев употребления. Первые 2 употребляются чаще всего и обычно только их объясняют в школах
1. В  отрицательных предложениях (обычно с present perfect) со значением "ещё не". Yet ставится в конце предложения. Пример: She hasn`t arrived yet - Она ЕЩЁ НЕ приехала
2. В вопросительных предложениях (обычно с present perfect) со значением "уже". Пример: Has she arrived yet? - она УЖЕ приехала?
3. Yet может также использоваться в утвердительных предложениях со значением "ещё". Очень часто здесь используется именно Present Simple. Примеры: There’s plenty of time yet - ещё полно времени; We have a lot more work to do yet - Нам предстоит ещё много работы
4. Часто yet используется в предложениях с превосходной формой со значением "до сих пор". It`s her fastest marathon yet - Это её самый быстрый марафон 
5. Также  yet может выступать в роле союза. Значение схоже с "but" и "nevertheless"(но, тем не менее)
It felt strange and yet so wonderful to ski in the summer - Заниматься лыжным спортом летом было странно, но тем не менее замечательно