11 The NASA spacecraft explores Mars right now is teaching us a lot about the planet.
12 There’s a new Italian restaurant opening in Carlton Street this weekend.

13 If you hadn’t helped me to do the housework, I didn’t have finish it so quickly.

14 The police caught two teenagers write graffiti on the walls outside school.

Привет!

Давай разберем твой вопрос построчно:

11 The NASA spacecraft explores Mars right now is teaching us a lot about the planet.

Здесь есть ошибка в синтаксисе предложения. Чтобы исправить ее, нам нужно переставить слова. Корректное предложение будет звучать следующим образом:

"The NASA spacecraft that explores Mars right now is teaching us a lot about the planet."

Мы добавляем "that" после "spacecraft" для указания, что речь идет о конкретном космическом аппарате. Также, "that explores Mars right now" добавляет информацию о том, что аппарат исследует Марс в настоящий момент.

12 There’s a new Italian restaurant opening in Carlton Street this weekend.

Это предложение сформулировано правильно. Здесь мы сообщаем о том, что в это выходные открывается новый итальянский ресторан на Карлтон стрит.

13 If you hadn’t helped me to do the housework, I didn’t have finish it so quickly.

Это предложение содержит ошибку грамматики. Нам нужно использовать третью форму глагола после "had". Корректное предложение будет звучать так:

"If you hadn't helped me do the housework, I wouldn't have finished it so quickly."

Мы заменяем "didn't have" на "wouldn't have", чтобы выразить условие и результат в прошлом времени.

14 The police caught two teenagers write graffiti on the walls outside school.

Это предложение тоже содержит ошибку грамматики. Мы должны использовать глагол "writing" вместо "write". Корректное предложение будет звучать так:

"The police caught two teenagers writing graffiti on the walls outside school."

Здесь мы использовали герундий (глагол с окончанием -ing) после "caught", чтобы указать, что подростки писали граффити на стенах.

Надеюсь, я дал достаточно подробное объяснение и пошаговое решение для каждого предложения. Если у тебя еще остались вопросы, не стесняйся задавать!