із пункту А до пункту Б , відстань між ними 5 кілометрів, вийшов пішохід,а через 30 хвилин слідом за ним виїхав велосипедист, швидкість якого на 10км/год більша від швидкості пішохода . До пункту Б велосипедист приїхав на 10 хвилин раніше від пішохода. Знайдіть швидкість велосипедиста і пішохода