(sina+cosa)*(sinb-cosb)=sin(b-a)-cos(b+a)

Sina*sinb+cosa*sinb-sina*cosb-cosa*cosb=sin(b-a)-cos(b+a)
sina*sinb-cosa*cosb-sina*cosb+cosa*sinb=sin(b-a)-cos(b+a)
-(cosa*cosb-sina*sinb)+cosa*sinb-cosb*sina=sin(b-a)-cos(b+a)
-cos(a+b)+sin(b-a)=sin(b-a)-cos(b+a)
sin(b-a)-cos(b+a)=sin(b-a)-cos(b+a)