...=cosa cosa-sin^2a-cosa sin^2a=cos^2a-sin^2a-cosa sin^2a=-(cos^2a+sin^2a)-cosa sin^2a=-1-cosa sin^2a
...=cosa cosa-sin^2a-cosa sin^2a=cos^2a-sin^2a-cosa sin^2a=-(cos^2a+sin^2a)-cosa sin^2a=-1-cosa sin^2a