Решить уравнение sin2x+2sinx-cos-1=0

Sin2x + 2sinx - cosx - 1 = 0
2sinxcosx + 2sinx-cosx=1
2sinx(cosx + 1) = cosx + 1
если cosx ≠ - 1
2sinx = 1
sinx = 0.5
x1 = π/6 + 2πk, k∈Z
x2 = 5π/6 + 2πn, n∈Z
cosx = 1
x3 = 2πl, l∈Z