Перпендикулярны ли векторы a = (-2; 2; 1)и b=(2; 1; 2)

-2*2 +2*1 +2*1 = 0, векторы перпендикулярны ( косинус = 0)

Если векторы перпендикулярны, то их скалярное произведение равно нулю.
Скалярное произведение это сумма произведений соответственных координат вектора.
-2 * 2 + 2 * 1 + 1 * 2 = -4 + 4 = 0
Эти векторы перпендикулярны.