3b{0;-15;-6}
2a{-2;4;0}
3b-2a{0-(-2);-15-4;-6} {2;-19;-6}
3b-2a+c{2+1;-19+1;-6-3} {3;-18;-9}
p{3;-18;-9}
3b{0;-15;-6}
2a{-2;4;0}
3b-2a{0-(-2);-15-4;-6} {2;-19;-6}
3b-2a+c{2+1;-19+1;-6-3} {3;-18;-9}
p{3;-18;-9}