Из города а в город в, расстояние между которыми равно 30 км, выехал грузовик. через 10 минут вслед за ним отправился легковой автомобиль и прибыл в город в на 5 минут раньше грузовика. найдите скорость каждой машины, если известно что скорость грузовика на 20 км/ч меньше скорости легкового автомобиля.