cos(pi/6+a) - V3'/2 cos a
cos(pi/6 + a) = cos(pi/6)cosa - sin(pi/6) sina - V3'/2 cos a =
V3'/2 cos a - 1/2 sina - V3'/2 cos a = 1/2 sin(-a)
cos(pi/6+a) - V3'/2 cos a
cos(pi/6 + a) = cos(pi/6)cosa - sin(pi/6) sina - V3'/2 cos a =
V3'/2 cos a - 1/2 sina - V3'/2 cos a = 1/2 sin(-a)